«Экспедиция в преисподнюю», или «Погоня в Космосе», как это произведение называлось первоначально, — фантастическая повесть Аркадия Стругацкого, написанная под псевдонимом С. Ярославцев. Действие происходит на Земле в далеком будущем — в XXIV веке. Земля переживает свой Золотой век — человеческое общество достигло совершенства, природа подчинена человеку и в любой точке планеты для людей условия благоприятные, даже Северный океан перестал быть холодным. Главные герои — робототехник Атос, спортсмен Портос, ученый Арамис и их подруга Галя по прозвищу д’Артаньян — неожиданно сталкиваются с пиратами с Планеты Негодяев. Шайка Двуглавого Юла (единственного гуманоида среди Негодяев) похищает людей с Земли для межпланетной работорговли! Друзья срывают планы пиратов, но Юл похищает Галю и начинается погоня.